第一步，定义连杆，分别，L001 L002 选择连杆直接点应用
第二步：定义旋转副，360度旋转
第三步；定义运动副 圆柱形 注意坐标的方向！
第四步；选择3D接触，，，分别选择两个连杆 库仑摩擦 关
运动仿真，，，，动画！！！！运动中不会甩出！
仿真，，没有选择3D接触 与上面的对比 运动中会甩出
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