分享一下，换装作业中的重要组成——油压托盘快换系统
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一、内部结构
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图1 内部结构图
二、托盘搬入/搬出时的动作说明
1. 在供给释放油压的状态下搬入托盘，托盘的装卡在容许偏心量范围进行。持续进行喷气清洁。
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图2 原理图1
2. 托盘下降时首先在Ａ部位进行大概的定位。
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图3 原理图2
3. 托盘继续下降时，直导销的导向套与直导套将托盘的位置调整至对于基准轴0.2mm以内的同轴位置（导向功能）。导向功能使定位夹紧缸与锥形基准面之间留存适当的间隙，防止互相干扰。
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图4 原理图3
4. 油缸的顶端与套的安装孔的底面接触时，托盘的装卡作业结束。此时，提升功能使锥形基准面与着座面形成适当的间隙，以便喷气清洁功能有效地清除切削屑和切削液。
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图5 原理图4
5. 解除释放油压，夹紧弹簧将套按压在着座面上。在按压的过程中，锥形基准面形成密接状态，进行定位作业。
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图6 原理图5
三、技术特点
1.高精度重复定位功能
重复定位精度：3μm无需在机床等加工设备上进行夹具的定位精度检查。
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图7 高精度重复定位图
2.夹紧功能
夹紧力为2.5kN ～ 40kN 可以根据用途选择夹紧力。
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图8 夹紧功能图
3.空气清洁功能和着座确认功能
通过空气清洁功能有效除去切削屑等异物。着座面设有喷气孔，配合使用气密检测装置又能实现着座确认。
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图9 空气清洁功能和着座确认功能图
四、导入效果
1.改善装卡作业，提高生产效率
托盘快换系统可实现快速高精度重复定位＋夹紧。（无需确认托盘或夹具更换后的精度）无需进行固定、定位精度和精度检查，不存在因操作人员而产生的差异，可实现快速、简单的托盘、夹具更换。
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图10 装夹作业图
2.通过机外侧装卡，提高设备的运转率
采用托盘快换系统，能快速更换已在机外侧装卡的托盘和夹具，从而大幅缩短了停机时间。实现托盘通用化，最适用于多品种小批量生产。
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图11 托盘更换作业图
五、应用场景
1.加工中心上的应用
・加工中心与托盘快换系统的搭配，可实现多种夹具的泛用化！
・托盘快换系统的高精度重复定位＋夹紧，可以缩短机内装卡时间。
・通用化程度的提高可有效地控制夹具的放置空间及所需加工中心的台数。
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图12 加工中心应用图
加工中心上的工作台（圆锥）采用了托盘快换系统。
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图13 采用了托盘快换系统的工作台
・因无泄漏自动联结器，可在分离后（托盘交货：装卡侧⇔机内侧）后保持油压。 所以无需另行设置油压回路，可以将回路数控制到最少。
・装卡侧的快换系统可缩短装卡时间，确保交换作业的安全性，并且保证无泄漏自动联结器的顺利对接。
2.4轴上的应用实例
・4轴与托盘快换系统的搭配，能实现多种夹具的泛用化！
・快换系统与零反作用力的自动对接接头的并用，可实现对夹具侧的油压•气压•冷却液的供给。
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图14 4轴应用图
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图15 安装效果图
・大幅缩短夹具交换时间。
・托盘快换系统的高精度重复定位(3μｍ) 功能，可免除机内侧的夹具位置精度检测
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