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标题: 运动学仿真的问题 [打印本页]

作者: xuniyangji 时间: 2004-11-4 19:16
标题: 运动学仿真的问题
在一个机构上加motion驱动，motion是由样条函数控制的，从而实现预期的运动，我想请问这时能测量铰链上的支反力吗？所测得的支反力能够反映在这样的运动下的支反力的真实情况吗？

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