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标题: DMU kinematics 中怎样处理局部约束？ [打印本页]

作者: hfclf 时间: 2005-3-9 23:37
标题: DMU kinematics 中怎样处理局部约束？
那位大虾指点一下，DMU kinematics 中怎样处理局部约束？因为机构中存在3个局部约束，Catia显示有4个自由度，有没有办法给3个局部自由度加command,请问有什么方式进行仿真，谢谢

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