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标题: 这样的运动怎样实现啊？ [打印本页]

作者: Devil_xp 时间: 2005-5-12 15:12
标题: 这样的运动怎样实现啊？
做一个钻床的仿真运动，想实现它的对刀和加工过程
在整个运动时间内，先让工作台运动到指定位置后，刀架和悬臂接着运动到指定位置，完成对刀过程，最后主轴运动实现加工过程。
这几个运动要在同一个仿真过程中实现，但先后顺序要区分，怎样才能实现？
用什么方法控制？
本人刚学这个软件，希望高手指点，谢谢！！！！

作者: 2ma31547 时间: 2005-5-12 18:20
你可以给他们的运动(例如位移)分别定义变量，然后在这些变量的函数中导入另外一个条件变量，用这个条件变量等于0或1来实现别的部分到位后这个部分动作。
另外也可以导入一个时间变量，用时间变量实现延迟。

作者: Devil_xp 时间: 2005-5-12 19:38
我用时间变量定义step函数已经实现了
但有个问题就是轴的转速我希望是360度每秒，在函数中这样实现？

作者: gjj8171 时间: 2005-5-30 21:22
串联机械手控制，step很简单的。
不过需要时间。

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