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标题: 请问一个碰撞问题，请大家指点 [打印本页]

作者: fendick 时间: 2005-9-7 16:48
标题: 请问一个碰撞问题，请大家指点
我做一个机械手的碰撞接触的仿真，当滑块碰到物体前，黄色滑块和蓝色杆一起运动，当黄色滑块碰到物体后滑块停止运动，从而导致黄色滑块和蓝色杆产生相对滑动，当达到一定的力以后，我想让电机停止转动（即相对滑动停止），请我该如何设置？该如何设置力传感器来触发这个事件？多谢。

作者: vincent_chan 时间: 2005-9-16 08:42
可以设置一个力的measure，通过sensor判断力是否满足条件，deactive定义的电机就可以了

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