adams 传感器 问题

本人做的练习如图1 相信在论坛里的人都做过
在测量三动点角度的时候，明显有负值  如图2
然后我在对这个角度值添加一个传感器，当角度小于等于0的时候停止仿真。如图3
这个时候，意想不到的事情发生了: 竟然测量的是这三个动点的角度的绝对值！！！！

不知道，那位高手能指点一二。
本人将不胜感激！！！！
在线等候佳音。