iCAx开思网

标题: 【资料】Adams 函数大讨论 [打印本页]

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-5 13:32
标题: 【资料】Adams 函数大讨论
众所周知，Adams的函数相当多，功能也很强大。
特开此贴，希望大家分析和讨论一些常用的函数。
最好有些简单的例子。

酌情加分哦！

作者: panda5165 时间: 2003-5-5 16:45
step可能是最常用的吧

step(time,0,0,1,50)+
step(time,4,0,6,-100)+
step(tme,9,0,10,50)

作者: sfszj 时间: 2003-5-5 17:22
以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！
IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for
Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,
Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)

BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for
Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness
Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping
Ramp-up Distance)

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-5 18:45

panda5165 wrote:
step可能是最常用的吧
  
  step(time,0,0,1,50)+
  step(time,4,0,6,-100)+
  step(tme,9,0,10,50)

的确这个函数比较常用，　给大家介绍详细点，比如参数的意义，用法，最好有个例子.
BY Jeriflee

请后面的同学也详细些，否则就起不到作用了

作者: chyq 时间: 2003-5-6 17:20
我就说一下if吧。
这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。
内容如下：if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1))
IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4)
adams要计算Expression1的值，如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句
我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1

好，虽然简单，但是够详细。加1分 BY Jeriflee

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-9 15:32
我来说说step这个函数。
函数原型：
STEP(A,x1,h1,x2,h2)
解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。

举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)
time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-9 15:38
step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：
STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)
不用我解释，看看图

作者: homage79 时间: 2003-5-11 15:05
我得一个想法
就是利用sign函数构造
比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等
可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力

-----------------------------------------------------------------------------------------------
错了就edit一下嘛！这回我帮你改了。 BY Jeriflee

作者: homage79 时间: 2003-5-11 15:17
图片怎么不显示啊，重来

作者: chyq 时间: 2003-5-11 17:24

作者: homage79 时间: 2003-5-11 19:12
做的很简单

Adams提供我们充分的柔性，关键在于灵活应用。
创造无止境！
虽然简单，但是有用处！加1分鼓励 ::g::g::g BY Jeriflee

作者: homage79 时间: 2003-5-11 19:13
不好意思，还有一处笔误，应该是sign函数

作者: homage79 时间: 2003-5-12 19:54
不好意思，让斑竹见笑了，呵呵，我下一次就会用edit了
^_^

作者: lemonwj 时间: 2003-5-15 10:37
我来说说自定义函数，它是让用户丰富Adams函数库，也是来弥补它的不足。
首先要安装vc,vf，我用的是vf
1.严格按照模板格式编译源程序*.f，这点多看帮助，细细体会，一定要保证它的正确性。
2.再dos下用批处理文件dff.bat（内容为df /c / architectur:p6 /ob2 /z7），编译源程序*.f,生成目标文件*.obj
3.在adams/solver模块里选择Create Custom Solver，如果你想查看运行的状况，建议在dos下操作，进入adams安装目录下的common的子目录，运行mdi.bat cr-user，先敲一个回车，然后按要求往下走（填上*.obj，别忘了还有其所在目录，如果只有一个*.obj，再按回车，接着填要生成的*dll文件，名称自定义），这样就生成了adams/solver的*.dll文件
3.在adams/view里调用，把solver library指定为*.dll(settings----solver-----solver executable)
4.然后可以调用了，user parameter里填要用的参数就可以啦
5.关于多个子程序，只需写到一个子程序里，用一个调用其他的就可以啦。
这些够详细吧，具体操作的时候，看大家了，慢慢来，一定会搞定的，要有信心！

欢迎来指导大家，加1分鼓励 ::g::g::g  BY Jeriflee

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-15 17:23
lemonwj

给我们来点示例如何？

作者: lemonwj 时间: 2003-5-15 20:32
好呀，可是我不会做你们做的动画。做个文档贴上来吧，不过大家要等等，我的电脑（工作用的）出了点问题，送去修了。

作者: homage79 时间: 2003-5-16 14:57
好啊好啊，等了好久了
呵呵

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-16 21:21

lemonwj wrote:
好呀，可是我不会做你们做的动画。做个文档贴上来吧，不过大家要等等，我的电脑（工作用的）出了点问题，送去修了。

好，我们耐心等着。:

作者: lemonwj 时间: 2003-5-16 21:54
这是一个师兄教我的，基本上是原文，我感觉已经很详细了，希望对大家又帮助。

作者: fondboy 时间: 2003-7-28 22:36
其实函数可以不学习
可以在MATLAB中简单实现
是不是这样呢
但是有的函数一定要的
就象碰撞中用的的函数

作者: bigfrog 时间: 2003-8-5 09:59
对于step 函数我有点疑问！
在使用impact函数的时候说到，Impact产生的力f
见下图！

作者: bigfrog 时间: 2003-8-5 10:02
而view－function的pdf的里的step函数只有5个参数！

STEP (x, Begin At, Initial Function Value, End At, Final Function Value)

不知道impact函数中的step怎么计算呢？

作者: bigfrog 时间: 2003-8-5 10:03
奥！sorry!
是我看错了！的确是5个参数！不好意思！

作者: zzw 时间: 2004-1-7 16:15
请问，step函数与step5函数之间有什么区别吗？谢谢！！

作者: WARRIOR 时间: 2004-2-13 19:42
学习ING

作者: wxd_ny 时间: 2004-3-7 13:54
运行时函数

(1) 运行时函数在仿真运行过程中被触发载入运行的，设计时函数在程序刚开始启动的时候就被载入，并注册。运行时函数可用C或者Fortran代码编写，而设计时函数只能用C编写。
(2) ADAMS/View libraries增加已编译过的设计时函数，定义或者修改模型和后处理方式。ADAMS/Solver libraries为运动和力增加运动时函数，直接定义模型的行为，控制仿真执行的方式。这样可以使你利用已有的软件定义一些复杂的模型间关系，比如液压力、轮胎力等。很多模块，ADAMS/View, ADAMS/Car, ADAMS/Engine,和ADAMS/Rail,可以运行这两种库，因为它们有内部的ADAMS/Solver。
(3) 尽管有一点理解上的困难，但子程序比函数表达式提供了更多的一般性和灵活性。编写一些函数来适应自己的特定需要，链入子程序到ADAMS/Solver，可提高运行效率和仿真速度。子程序和函数表达式的用途是一样的：给ADAMS/Solver定义非标准的输入。函数表达式的使用比较容易，但不能描述复杂的问题，尤其是在包含大量的逻辑判断时；而子程序需要编程、编译和链接，比较复杂，但它的功能更强大，用途更广，包括定义模型元素和指定输出。

作者: hx_jerry 时间: 2004-3-29 22:39
大哥，怎么调用函数呀？？

作者: wxd_ny 时间: 2004-4-8 19:07
老大，不加分，让我怎么往下面写。

————————————————————————————
资料整理中>>>>>>

作者: S05090988 时间: 2005-11-11 22:08
SPDP函数怎么用呀？哪位高手帮帮忙？

作者: beihuayiye 时间: 2005-11-12 17:02
标题: step函数的使用方法
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
　　 x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数
　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

分两种写法：一种是嵌入式，一种连加。
STEP (x, x0, h0, x1,
一、
STEP (x, x0, h0, x1,
（STEP (x, x1, h1, x2,
（STEP (x, x2, h2, x3, h2) ））））（当然你可以嵌套更多的）
二、
step(time,3,0,5,5)+
step(time,5,0,8,0)+
step(time,8,0,10,-5)

作者: beihuayiye 时间: 2005-11-15 19:56
step与step5使用时有什么时间?

作者: 梁子 时间: 2005-11-17 09:29
我也想知道step与step5的区别

作者: xiaonibaqq 时间: 2005-11-25 19:46
标题: 请教,连续的折线用什么函数表示呢?
请教各位大虾,在adams中,如何表示连续的折线问题呢?比如位移曲线是连续的折线,就是说物体运动是分段的匀速运动,而每段的速度又不一样,这个时候用什么函数表示位移呢??谢谢赐教!

作者: yangdx 时间: 2005-12-4 19:46
标题: 关于step与step5 的区别
我来说说step与step5的区别，不精辟，与大家一起讨论。
STEP (x, Begin At, Initial Function Value, End At, Final Function Value)
STEP5 (x, Begin At, Initial Function Value, End At, Final Function Value)
这两个函数的参数的定义是一样的，含义也是一样的，区别在于：
1、step函数以三次方程逼近函数曲线，而step5是以一个五次方程逼近函数曲线的。
2、对step而言，有连续的一阶导数，而二阶导数在Begin At与End At两点就不连续了。而对step5，有连续的一阶与二阶倒数，三阶导数在Begin At与End At两点不连续了。由此我们就知道，用step5函数时，有更高的连续性与可微性，也就是说逼近程度一般会更高更好，曲线也更光滑。
不过本人觉得，在一般的应用中，我们经常采用三次逼近，就象在一般的应用中，nurbs曲线也采用三次曲线，采用逼近次数越高，求导次数也越多，会很大程度上影响逼近的速度，所以你必须权衡逼近程度与速度间的利弊。

以上是我的一点看法，供参考，也希望能有一分呦嘿嘿！！！

作者: 宇航燕子 时间: 2006-6-18 18:04
各位好！能否用if函数根据时间对速度进行控制？谢谢各位！！
我的email:h_xiufeng@yahoo.com.cn

作者: camel_777 时间: 2008-1-24 20:38
有哪位知道测量函数的构造语法吗？比如：DX( , , )，DY( , , )，DZ( , , )，DM( , , )，……
三个参数具体怎样设定？谢谢！

作者: huxibing 时间: 2009-1-5 13:33
标题: ADAMS函数运用出了问题
麻烦了

分段加载力函数

if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-2*int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))*pi:0,1,if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-(2*int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))pi+1.46):1,2,if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-(2*pi*(int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))+1)-1.46):2,1,if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-2*pi(1+int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))):1,1,0))))

不知道错哪里了

麻烦大家改下，

.MPRO_model.MEA_ANGLE_123 为建立的测量角度

作者: huxibing 时间: 2009-1-5 13:34
标题: ADAMS函数运用出了问题
ADAMS函数运用出了问题麻烦了

分段加载力函数

if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-2*int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))*pi:0,1,if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-(2*int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))pi+1.46):1,2,if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-(2*pi*(int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))+1)-1.46):2,1,if(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123-2*pi(1+int(.MPRO_model.MEA_ANGLE_123/(2*pi))):1,1,0))))

不知道错哪里了

麻烦大家改下，

.MPRO_model.MEA_ANGLE_123 为建立的测量角度我的QQ 670125995

作者: sikongroy 时间: 2009-5-6 14:15
哪位大侠知道TIME函数怎么用啊?

作者: liushui336 时间: 2010-1-1 22:31
能对impact函数有一个例子说明吗？谢谢希望这个帖子顶起来

作者: liushui336 时间: 2010-2-26 21:17
有没有impact函数的例子呢？期待学习中斑竹

欢迎光临 iCAx开思网 (https://www.icax.net/)