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标题: 冲压薄壁件搬运夹持器吸盘选点 [打印本页]

作者: perryjello 时间: 2008-3-15 21:23
标题: 冲压薄壁件搬运夹持器吸盘选点
各位高人：

小弟现在遇到一个棘手的问题，苦无良策：

从事汽车行业的人都知道，车身是由金属薄壁件构成，而金属薄壁件是冲压而成，压机和压机之间运输薄壁件，需要搬运夹持器，而搬运夹持器的执行机构是真空吸盘，真空吸盘吸住薄壁件，然后带着它运动。现在我限定机构，即吸盘和薄壁件的运动速度，加速度以及路径，我想获得最佳的吸盘在工序件上的位置，一般4个吸盘对应一个工序件。条件是，4个吸盘受力平均，工序件变形最小。

机构图见附件

÷ 先谢了

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