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标题: 如何把ADAMS中通过测量得到的位移曲线图加在线性马达上，来驱动线性马达？ [打印本页]

作者: 20052110 时间: 2008-8-5 20:42
标题: 如何把ADAMS中通过测量得到的位移曲线图加在线性马达上，来驱动线性马达？
我想让一个具有四个臂的机械臂的头部作上下直线运动，于是，我先在机械臂的头部加了移动副，保证它做直线运动，再在最下面的那个机械臂上面，与上面机械臂铰接的地方加了一个角度线性变化的电机，最后得到成功仿真。就可以在ADAMS中得到机械臂上两个液压缸的运动曲线。现在，我想把机械臂头部的移动副去掉，然后把那两个曲线作为运动函数加在两个液压缸上，以让机械臂的头部作直线运动，请问这样得到的两个曲线图形如何加到两个液压缸上，驱动液压缸工作？小弟不才，有点菜，请高手指点一下。
（如下图）

[ 本帖最后由 20052110 于 2008-8-6 10:51 编辑 ]

作者: 20052110 时间: 2008-8-5 20:47
[attach]786987[/attach]

[ 本帖最后由 20052110 于 2008-8-6 10:50 编辑 ]

作者: westdevil 时间: 2008-8-6 15:28
导成成EXCEL，然后再读EXCEL数据生成曲线驱动吧。

我以前把MATLAB计算的数据这么导进来过，也把ADAMS的结果导出成EXCEL过，完全可行，没问题！

作者: westdevil 时间: 2008-8-6 15:30
楼主这个是 <<机器人学>>的作业吧！

哈哈！当年俺也做过，不过是用MATLAB直接编程，然后做动画的。

后来发现用ADAMS太方便了。

作者: 20052110 时间: 2008-8-6 15:50
二楼的大哥，如何把曲线图导成EXCEL呀，小弟我初学，有点不懂，还望再指点一下。
谢谢了先。

作者: westdevil 时间: 2008-8-6 16:08
后处理模块有嘛！
随便找本书都有写的！
文件-》输出-》选择格式就行了。

作者: westdevil 时间: 2008-8-6 16:12
也不一定非得是 EXCEL。TXT，HTML都可以嘛！

关键是数据，你的知道保存的是啥！

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