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标题: 请教adams仿真问题 [打印本页]

作者: ck0806 时间: 2008-12-3 23:06
标题: 请教adams仿真问题
我做了一个人体上肢的简单的运动仿真，终端运动是半径为150mm的圆周运动，绕定点的圆周速度是36度每秒，可是在仿真时，将end time设置成10，为何没有做完一个圆周运动，而是在四分之三左右轨迹处停下了。请各位指点以下

作者: ck0806 时间: 2008-12-3 23:12
我想把文件传给大家看看，怎么上传文件，知道的给指点以下，先谢了

作者: ck0806 时间: 2008-12-4 14:32
在这里上传我的模型，大家给看看问题出在哪里，就是10s的周期怎么没有走完？多谢！

作者: ck0806 时间: 2008-12-4 20:24
大家能否先看看，也许对你们来说非常简单

作者: ck0806 时间: 2008-12-6 08:50
能否请斑竹回答以下这个弱问题？多谢

作者: ck0806 时间: 2008-12-6 21:22
几天过去了，依然没有解决，期待高手帮助.....

作者: ck0806 时间: 2008-12-6 21:24
顺便再问一个问题，在已知终端运动时，仿真后处理中为何测到的关节旋转福的力矩为0？应该是在有旋转运动的情况下，在旋转关节处一定有力矩产生，可是为何测不出，而且转动中的转矩应该在哪里体现？

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