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标题: 【求助】大家看看这个问题如何解决？ [打印本页]

作者: chyq 时间: 2003-6-14 15:52
标题: 【求助】大家看看这个问题如何解决？
有一个四杆机构，它是悬挂在一个可移动的小车上的
工作要求是：首先小车不动，四杆机构在液压缸的作用下，拉开一定的角度，达到要求的角度后，液压缸就停止运动，四杆机构保持那个角度。随后，小车开始运动，它带着张开角度的四杆机构向前移动。
我的仿真可以使四杆机构张开到要求的角度，但是它和小车一起移动我就进行不下去了。要是让四杆机构和小车一起移动，那我就无法保证那个角度。要是保持角度和小车一起移动，就会出现错误。
我用的是sctipt进行仿真的。
大家给我点提示好吧，我已经被困好几天了

作者: Jeriflee 时间: 2003-6-15 21:29
怎么图不见了？

我的机器在换硬盘的过程中，为老硬盘和我的部分资料默哀...

作者: chyq 时间: 2003-6-16 08:32
我把图再贴一遍。

作者: chyq 时间: 2003-6-16 16:01
我的问题解决了
用了if函数

作者: Jeriflee 时间: 2003-6-16 16:11

chyq wrote:
我的问题解决了
用了if函数

好，恭喜你。

给个详细的解决方案吧，我们学习学习。

作者: chyq 时间: 2003-6-16 20:16
通过自己的实际操作，觉得step函数是个非常好的函数，它既有控制的功能，又不会向if函数出现突变。
其实我用的只是简单的step的嵌套，我的灵感来自demo里面的lift。
具体的就不能说了，因为和课题有关，抱歉！

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