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标题: 转动惯量就是PROE中的惯性张量吗？ [打印本页]

作者: cyh_a 时间: 2009-8-4 10:59
标题: 转动惯量就是PROE中的惯性张量吗？
我看单位只这样觉得的，能否请各位大侠详细解释一下
                  相对于PRT_CSYS_DEF坐标系边框之惯性.  (公吨 * 毫米^2)
惯性张量
Ixx Ixy Ixz       5.1068962e+00 -1.2045540e-06  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz       -1.2045540e-06  5.1068956e+00  0.0000000e+00
Izx Izy Izz       0.0000000e+00  0.0000000e+00  1.0170089e+01
                        重心的惯性(相对PRT_CSYS_DEF 坐标系边框)
                              (公吨 * 毫米^2)
惯性张量
Ixx Ixy Ixz       5.1068962e+00 -1.2045540e-06  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz       -1.2045540e-06  5.1068956e+00  0.0000000e+00
Izx Izy Izz       0.0000000e+00  0.0000000e+00  1.0170089e+01
                           主惯性力矩  (公吨 * 毫米^2)
I1  I2  I3       5.1068947e+00  5.1068972e+00  1.0170089e+01

这里面Ixx Ixy Ixz的意思，还有惯性力矩怎么和惯性张量单位一样啊？？

作者: cyh_a 时间: 2009-8-4 13:55
继续求助！！！！！！！！

作者: cyh_a 时间: 2009-8-5 10:55
怎么没人说话？

作者: dsqzy2 时间: 2009-8-7 08:19
转动惯量，又称惯性距、惯性矩对于三维空间中任意一参考点 Q 与以此参考点为原点的直角座标系 Qxyz ，一个刚体的惯性张量
是

。(1) 对角元素
、
、
分别为对于 x-轴、y-轴、z-轴的惯性矩所以楼主的问题，就是相对与三个坐标轴的三个转动惯量。第一组是相对于你建立模型的绝对坐标，第二组是相对于质心坐标。因为不同的原点，一般会对应不同一组惯性张量。

作者: dsqzy2 时间: 2009-8-7 08:21
Ixx 是X轴的转动惯量，Ixy Ixz 是惯性积，同理 Iyy Izz 是对应轴的转动惯量

作者: constantinople 时间: 2009-8-7 08:34
向量就是一维张量
矩阵就是二维张量
空间矩阵就是三维张量
在向上就是多维张量，不过就非常抽象了。
LZ的惯性张量就是4阶方阵--二维张量

作者: marcohohjr 时间: 2009-8-25 16:07
我也想多了解这方面的资料,因为我是做轴体设计及计算的...

作者: NXYCQNXYCQ 时间: 2010-5-6 00:03
这里的单位是：公吨 * 毫米^2 或公斤* 毫米^2
而转动惯量单位是？
是如何换算的

作者: 金刚/ka 时间: 2012-2-20 23:27

dsqzy2 发表于 2009-8-7 08:21
Ixx 是X轴的转动惯量，Ixy Ixz 是惯性积，同理 Iyy Izz 是对应轴的转动惯量

你好，在线吗，请教下如何在PROE中读取到移动载荷的惯量

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