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标题: 【求助】大家帮忙看看这个是怎么回事？ [打印本页]

作者: bigfrog 时间: 2003-10-28 21:41
标题: 【求助】大家帮忙看看这个是怎么回事？
如下图机构当轮轴与ground为translational约束的时候轮轴与轮之间的rotational motion＝－360d*time就能转完一周！

而吧当轮轴与ground为Planar约束加contact的时候轮轴与轮之间的motion＝－360d*time就只能转半周！
不知道为什么，大家知道么？(都是在time=1的仿真情况下)

作者: bigfrog 时间: 2003-10-28 21:45
translational 约束时候的模型：

作者: bigfrog 时间: 2003-10-28 21:46
planar约束时候的模型：

作者: bigfrog 时间: 2003-10-30 10:18
怎么没人回答啊！55555555

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