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标题: 动作仿真题，几个博士和硕士搞了几天愣是没办法，高手不妨看看 [打印本页]

作者: jeffery 时间: 2003-11-5 16:37
标题: 动作仿真题，几个博士和硕士搞了几天愣是没办法，高手不妨看看
这是一个很普通的切纸刀（这里作了简化），相信大家都见过，不过大家可能没注意，这么简单的产品其实也满有窍门的。

现在想作出刀工作过程的动作模拟，有难度，我搞不出来，不知大家有何高见，想请教！::g::g::g

原理见下图

作者: jeffery 时间: 2003-11-5 16:42
2

作者: jeffery 时间: 2003-11-5 16:42
3

作者: jeffery 时间: 2003-11-5 16:44
4

作者: jeffery 时间: 2003-11-5 16:48
prt模型

作者: 鱼小虾 时间: 2003-11-5 17:11
实体弹簧不能仿真的！应该可以做的！
晚上有时间帮大大试试！^_^

作者: inwander 时间: 2003-11-5 17:14

怎么没看明白。

同楼上所说，实例弹簧是不能仿真的。
压缩弹簧可以定义和仿真，扭l转弹簧只能定义，但是不像压缩的那样可以看出外形。

作者: ____ 时间: 2003-11-5 17:39
加上个滑动点就行了（刃口接触点）
动画如上，弹弓自己在mechanism下定义就行|)

作者: ____ 时间: 2003-11-5 17:40
wildfire part&result

作者: 11111111 时间: 2003-11-5 17:41
高手总是太忙了

顶礼膜拜高手您啊！

作者: ____ 时间: 2003-11-5 17:43
注意我加了一个只有一个点的零件，并且添加了这个点分别沿两条接触线的槽传动，至于为什么自己想了，呵呵|)

作者: jeffery 时间: 2003-11-5 17:55
::y::y::y::g::g::g动作真快！
我先仔细看看！

作者: 鱼小虾 时间: 2003-11-5 19:49
哇塞！icefai这么快！想试一试的机会都没有咯
“注意我加了一个只有一个点的零件”有这句话就茅塞顿开了！看来线与线的连接非得用电来过度传递一下子！哈哈！
好案例！

作者: jimy 时间: 2003-11-5 21:51
IceFai 你好.

可以具體說說你那動畫檔是怎樣做成的嗎?
也就是說那動畫檔是如何通過proe轉換的呢.

望告之.
thanks

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 09:59

IceFai wrote:
加上个滑动点就行了（刃口接触点）
动画如上，弹弓自己在mechanism下定义就行|)

l老大亲自操刀，小弟受宠若惊啊，拜谢拜谢::g::g::g

大大可能对我说的工作原理有点误解，是我没说清楚。
这就是我们常见的切纸铡刀，使用是只需在上刀手柄用点力让
它转到终止位置即可，没有其它的力了。

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 10:01
实际工作原理解释

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 10:03
大大做的仿真示意：

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 10:07
不知说清楚了没有::?
请ICEFAI大大再看看，这样能做仿真吗？
各位仿真高手也试试啊
期待中。。。

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 10:14

鱼小虾 wrote:
实体弹簧不能仿真的！应该可以做的！
晚上有时间帮大大试试！^_^

我把弹簧画上去是想让大家看明白工作原理，做仿真时可以把实体弹簧去掉，甚至只留下两把刀就够了，只要能把动作做出来。
兄台有办法了吗？

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 10:19

inwander wrote:
怎么没看明白。
  同楼上所说，实例弹簧是不能仿真的。
  压缩弹簧可以定义和仿真，扭l转弹簧只能定义，但是不像压缩的那样可以看出外形。

兄台现在看明白了吗？不清楚的话我再解释。
试试看吧，我觉的是不错的仿真案例，结构简单却很巧妙（这里我还做了很多简化）

作者: inwander 时间: 2003-11-6 10:38
我想关键的是要先看懂工作原理。不然怎么下手啊。看来我还得想想。

作者: hehuayip 时间: 2003-11-6 11:12
多谢，又学了一招

作者: 鱼小虾 时间: 2003-11-6 11:20
解释已经很清楚了！
估计meshanism搞不定的！那个弹簧既伸张又扭转！下刀的销孔肯定是个吊眼子！轴线没有任何用途了！好难哦！::?考虑用motion试试，不敢保证有结果！有点眉目再跟贴！
呼吁：会摆弄admas的也快来试试这个高难动作哦！

作者: ____ 时间: 2003-11-6 11:22
这样的话就要复杂的多了。
首先要添加一个只有一条轴的零件，定衣他只能在fixed零件上的那个折面进行平面运动，零件是line，再添加一个只有一个点和一条轴的零件axis，定义一个和fixed孔中心的一个点是球连接，然后加入movable，定义末端的一条边沿line的轴销钉连接，和axis的轴一个圆柱连接。ok！
动画如下

作者: ____ 时间: 2003-11-6 11:23
wildfire part

作者: ____ 时间: 2003-11-6 11:28
示意图

作者: aweizi 时间: 2003-11-6 11:33

IceFai wrote:
示意图

厉害！厉害！几个博士都搞不顶，那ICXFAI岂不成博导了！

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 12:25

IceFai wrote:
这样的话就要复杂的多了。
  首先要添加一个只有一条轴的零件，定衣他只能在fixed零件上的那个折面进行平面运动，零件是line，再添加一个只有一个点和一条轴的零件axis，定义一个和fixed孔中心的一个点是球连接，然后加入movable，定义末端的一条边沿line的轴销钉连接，和axis的轴一个圆柱连接。ok！
  动画如下

大大动作实在是快::y::y::y又怎是一个快字了得:O)
我先下了看看，多谢多谢::g::g::g

作者: 鱼小虾 时间: 2003-11-6 17:19
再顶上来！
我看此案例还没有到盖棺定论的时候！^_^

作者: jeffery 时间: 2003-11-6 17:45

鱼小虾 wrote:
再顶上来！
我看此案例还没有到盖棺定论的时候！^_^

虾兄，我也顶。::y
我今天搞了一天，还不行，明天继续

作者: ____ 时间: 2003-11-6 17:57

不知偶作的有哪不符合要求？
主要还是分解动作要求。偶的想法基本如下：
   1.movable零件由于弹弓的作用所以不管什么时候末端的一条边始终都应该和fixed的小折面接触，（可以移动也可以沿一个方向旋转）。这个自然是平面运动，但由于只是一条边而非整个零件，对零件来说应该是绕接触边旋转，所以偶加了个过度零件line，让line在平面上运动，而movable绕line旋转。
2.再看连接的销处，由于有转动和滑动（刃口脱离），所以初步断定是圆柱连接，当中心轴还可有角度变化，所以偶加了一个零件axis，让其可绕fixed球动，而movable而对他是园柱运动。
3. 刃口的滑动前面说了。
实际模拟也符合要求阿8D

作者: yang_yang 时间: 2003-11-6 18:40
顶

作者: 鱼小虾 时间: 2003-11-6 18:42

IceFai wrote:
不知偶作的有哪不符合要求？
  主要还是分解动作要求。偶的想法基本如下：
   1.movable零件由于弹弓的作用所以不管什么时候末端的一条边始终都应该和fixed的小折面接触，（可以移动也可以沿一个方向旋转）。这个自然是平面运动，但由于只是一条边而非整个零件，对零件来说应该是绕接触边旋转，所以偶加了个过度零件line，让line在平面上运动，而movable绕line旋转。
  2.再看连接的销处，由于有转动和滑动（刃口脱离），所以初步断定是圆柱连接，当中心轴还可有角度变化，所以偶加了一个零件axis，让其可绕fixed球动，而movable而对他是园柱运动。
  3. 刃口的滑动前面说了。
  实际模拟也符合要求阿8D

也许是窝太相信ptc做软件的实力吧!这种变通的做法始终感觉不爽!你的1/2/3始终不是我想要的!
客观条件所致,思路已经有了但我是一直无法下手操作!正在想办法把我的思路实际体现出来!jeffery再等等!
我顺便把这例子借到孤峰在线!不介意吧!

作者: 柳暗花明 时间: 2003-11-6 21:12
佩服的物体透底，要努力了

作者: 鱼小虾 时间: 2003-11-7 08:52
如果用motion解决能否接受？jeffery

作者: longieg 时间: 2003-11-7 11:57
顶

作者: jeffery 时间: 2003-11-7 17:48

IceFai wrote:
不知偶作的有哪不符合要求？
  主要还是分解动作要求。偶的想法基本如下：
   1.movable零件由于弹弓的作用所以不管什么时候末端的一条边始终都应该和fixed的小折面接触，（可以移动也可以沿一个方向旋转）。这个自然是平面运动，但由于只是一条边而非整个零件，对零件来说应该是绕接触边旋转，所以偶加了个过度零件line，让line在平面上运动，而movable绕line旋转。
2.再看连接的销处，由于有转动和滑动（刃口脱离），所以初步断定是圆柱连接，当中心轴还可有角度变化，所以偶加了一个零件axis，让其可绕fixed球动，而movable而对他是园柱运动。
  3. 刃口的滑动前面说了。
  实际模拟也符合要求阿8D

IceFai大大博导当之无愧啊！::y::y::y
要知道，交大的两个博士拿着这东西屁也放不出一个

，绝对真实

大大这样做是符合实际情况的::y
但有一点，不知我说的对否，请PP
就是现有的约束条件，只能保证部分角度范围内的正确仿真
这个范围以外有干涉现象，
请看：
1、

作者: jeffery 时间: 2003-11-7 17:49
2、

作者: jeffery 时间: 2003-11-7 18:04
3、

作者: jeffery 时间: 2003-11-7 18:10
在这些约束关系中，我觉得那个球连接或者是它的球心位置值得商榷::?::?
其它的约束应该没问题。

作者: jeffery 时间: 2003-11-7 18:45
还有两个问题，请大大有空是帮忙看看::g::g::g：
1、用joint axis做servemotor是，动作的起始位置好象很难控制，比如我以上刀垂直到下刀刃终点作起始位置，应该怎么设置servemotor呢？不知大大是怎么做的，还有那个A，不知是什么，大大的A=35，时间是10S，而转动角度还不到90度，A不是转速又是什么呢？::?

2、我觉的这个例子中，用那个滑槽点控制起始位置，要好些。
可不知怎样把servemotor做在slot-follower上，我做了，不知为什么不行::?

还有，joint axis做servemotor时，如果slot-follower设置中定义了起始点，会有冲突吗？

请原谅，我很罗嗦::l

作者: jeffery 时间: 2003-11-7 18:52

鱼小虾 wrote:

  
  也许是窝太相信ptc做软件的实力吧!这种变通的做法始终感觉不爽!你的1/2/3始终不是我想要的!
  客观条件所致,思路已经有了但我是一直无法下手操作!正在想办法把我的思路实际体现出来!jeffery再等等!
  我顺便把这例子借到孤峰在线!不介意吧!

当然没问题拉::b
我对motion不熟，能做出效果也不错啊
总感觉motion不够专业，还是mechanism更具机械概念，不知对否

谢谢你关注我的贴子::g::g::g大家一起学习一起进步::y

作者: ____ 时间: 2003-11-8 08:22

jeffery wrote:
还有两个问题，请大大有空是帮忙看看::g::g::g：
  1、用joint axis做servemotor是，动作的起始位置好象很难控制，比如我以上刀垂直到下刀刃终点作起始位置，应该怎么设置servemotor呢？不知大大是怎么做的，还有那个A，不知是什么，大大的A=35，时间是10S，而转动角度还不到90度，A不是转速又是什么呢？::?
  
  2、我觉的这个例子中，用那个滑槽点控制起始位置，要好些。
  可不知怎样把servemotor做在slot-follower上，我做了，不知为什么不行::?
  
  还有，joint axis做servemotor时，如果slot-follower设置中定义了起始点，会有冲突吗？
  
  请原谅，我很罗嗦::l

1。这是因为movable不仅是绕axis的轴旋转，同时还绕末端旋转，并且axis本身也可以旋转，有点类似行星齿轮的运动，至于相对axis的旋转速度于绝对旋转速度偶也不知道是多少。在这里的A并不是movable真正的绝对旋转速度。所以就会有好象速度对不上的现象，这种情况可以进animate下用关键帧系列作动画好点（偶的也是）。如下图

至于球绞的中心偶是作了一点的简化，其实应该是在以（fixed的半径－销的半径）为半径的圆上才对，但这个应该误差很小。
开始部分的干涉暂时偶也找不到解决方法

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