指教：CATIA DMU模块中球铰副如何可实现全约束？

两头均为球铰副，在进行约束时，无法实现全约束，会留下一个自由度？请高手指点，通过什么样的副可实现全约束，并实现运动模拟？

（抱歉：图面一直无法上传）

已解决，此贴终结。