【求助】万向节仿真？该用什么约束。请班竹和各位高手指点。

我正在做万向节的仿真，遇到困难。我尝试用solid-solid contact但是，结果不理想，总是出现穿透现象。另外，施加什么约束，也请大家指点一二。谢谢先。

另外一边，模型如图。

补充说明：球笼式万向节由
1 外球笼 2 六个钢球 3 星行套 4 保持架组成，如图。请班竹指导一下。

注意以前的帖子，在adams里面，运动学问题中接触定义不会起作用。
比如，你设定了运动（motion），即给某个运动副增加了运动（速度，位移，加速度等）,然后定义个运动物体与别的物体的接触。adams不能即考虑运动又考虑干涉的。因为如果考虑了接触，可能就无法满足您给的运动条件（增加了力作用，必然对运动有影响）。
  
您的问题可能是这样的。所以要使用接触，最好按照动力学问题来建立模型。
  
另外，您的叙述也不是很清楚，必要是可以传的文件上来看看。