怎样使得装配体按预定轨道行走?

只看该作者 · 发表于 2007-10-25 08:40:56

一轨道小车,怎样配合使得它能按预定的轨道行走???轨道形状为"直线----90度圆-----直线",导向方式为前后轮均有两组导向轮夹于轻轨边缘导向.
过弯时我设定了前面那组导向轮分别和圆弧段轨道相切,后轮和直线段轨道相切,但是在过完圆弧时,前轮仍然会沿圆轨迹行走,请问有没有办法解决啊?
请知道的帮忙解决一下,谢谢!

只看该作者 · 发表于 2007-10-25 10:17:02

有
你这个问题关键在于轨道轨道只能是一个面不能有切线
方法如下：
1、先做"直线----90度圆-----直线",然后用样条线套合
2、做轨道端面轮廓，按样条线扫描
这样出来的轨道面就是一个面没有切线，配合就OK了
你试试

只看该作者 · 发表于 2007-11-2 08:42:35

楼上的,你说的用样条线套合就是说按画好的轨迹草图再用样条曲线工具"描"出一个相同的形状?
如果是这样的话,也就意味这这个轨迹是近似的而不是完全全等了的?
请指教!

只看该作者 · 发表于 2007-11-2 08:45:13

不好意思,找到套合的工具了,谢谢二楼的.试试先

只看该作者 · 发表于 2007-11-2 08:52:49

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只看该作者 · 发表于 2007-11-2 17:05:09

确实出现楼上说的问题,本来不用样条曲线套合的时候可以相切,转为套合后,相切配合出错.
哪位大大有其他的办法没?
谢谢

只看该作者 · 发表于 2007-11-2 20:42:39

轨道线还是用样条线套合,再等距出导向轮中心线的草图,再约束导向轮圆心与等距线重合.
用这种方法试试

[ 本帖最后由 pyczt 于 2007-11-2 21:06 编辑 ]

只看该作者 · 发表于 2007-11-3 14:35:06

谢谢楼上的,方法可行....
我怎么就没想到呢.

只看该作者 · 发表于 2007-11-4 10:18:44

你可以看看SW的高级配合——凸轮配合，应该也是可以的！

只看该作者 · 发表于 2007-11-13 11:55:46

收下了
又多学了一种方法啊
哈哈！！

当前离线技术贡献大米积分 136 头像被屏蔽	5楼发表于 2007-11-2 08:52:49 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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