comosmotion中怎么求运动副的作用反力呀

我想做一个 连轴器的运动仿真，想求连轴器在匀速传递一定的转矩时的运动副的作用反力，可怎么作出来都感觉不对，每次仿真修改一下参数，结果就不一样的。谁帮我看看呀！
主要是不知道该怎么设置传递的转矩的大小，其次原动件的运动是用运动模拟还是在运动副上设置，设置出来的结果差别比较大，零部件上也可以设置运动，这中间有什么区别呀

机构简图是这样的，大侠们帮忙看一下，我用的是07版的