UG 可不可以做机器人多旋转轴编程及后处理

/**********************************************
/**********************************************

UG 可不可以做机器人多旋转轴编程及后处理

用什么软件可以实现这个呀。。。。

各位同仁大家来帮小弟解惑一下，，，，，

***********************************************/
***********************************************/

/**********************************************
/**********************************************

补充一下，

我看到后处理编辑器里只有  铣 车 电火花，没有关于多旋转轴的应用。。


***********************************************/
***********************************************/

NX 不可以，在TECNOMATIX系统里可以（此软件也是西门子的一款软件，工厂仿真，人因工程用的)

個人覺得，是否支持多軸機器人，還是看控制器吧！若是可以讀取刀軸矢量，一切都搞定囉！

/**********************************************
/**********************************************

谢谢各位的回答，，，，

我看了关于齐次坐标系的文章后，感觉，

机械臂的多个旋转轴其实是，在相对位置的多个坐标系之间的变换，

以大地为世界坐标系，相对于他以外的各坐标系的位置变换，

不知道UG的CAM，及CAE 系统里能否建立模型，从而仿真，

把仿真路径经过后处理输出为G代码。

***********************************************/
***********************************************/

/**********************************************
/**********************************************

谢谢各位的回答，，，，

我看了关于齐次坐标系的文章后，感觉，

机械臂的多个旋转轴其实是，在相对位置的多个坐标系之间的变换，

以大地为世界坐标系，相对于他以外的各坐标系的位置变换，

不知道UG的CAM，及CAE 系统里能否建立模型，从而仿真，

把仿真路径经过后处理输出为G代码。

***********************************************/
***********************************************/

/**********************************************
/**********************************************

谢谢各位的回答，，，，

我看了关于齐次坐标系的文章后，感觉，

机械臂的多个旋转轴其实是，在相对位置的多个坐标系之间的变换，

以大地为世界坐标系，相对于他以外的各坐标系的位置变换，

不知道UG的CAM，及CAE 系统里能否建立模型，从而仿真，

把仿真路径经过后处理输出为G代码。

***********************************************/
***********************************************/

理论上是这样，但实现没有这样简单。 多了自由度，重点优化路径。
UG的IPV可以建造运动模型。