一个导圆角曲线的问题，要求G2连接，不能有反曲率

现在很多产品外观都是方形的，四个角再做圆角，背面是很顺滑的曲面。如iPad一代、二代那种，还有iMac台式机。


用Pro/E画那种曲面，通常会在直线和圆角相接的位置有点不顺，这个用斑马线分析很容易看出来。


我发现这个问题出自曲线，如下图1，这个条曲线是用两条直线+一段圆弧，再把它们复合（也就是野火里的复制+粘贴为逼近曲线），但是通过曲线分析，虽然它达到了G2连续，但有反曲率，不是理想的曲线，所以画出来的面也会不顺。


我另外尝试了其它方法，图2是用两条直线+一段锥形弧（形状尺寸尽量接近图1），再把它们复合，同样有明显的反曲率部分。


图3是用两条直线+一段样条曲线（形状尺寸也尽量接近图1），直线与样条的连接设置曲率相等（如图中约束标为“C”）虽然反曲率稍微缓解，但仍然还有！如果圆角大小要改动，这种样条调整起来也比较麻烦。


在此请教各位高手，如何能做出图4这样的曲线（这个曲率梳是画上去的，我还没做出这样的曲线），要求：形状尽量接近图1那样一段圆弧，两头接直线，并且曲率连续、不能有反曲率。曲率分析图像图示的那样。请各位讲讲方法。