【求助】从外部输入数据，初值不为0时，仿真出错，该如何解决？

请问：从外部输入数据，初值不为0时，仿真出错，该如何解决？
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麻烦帮我看一下我发的“机械手运动轨迹问题“的帖子，十分感谢！
补充：
      我的原意是让末端沿X方向走直线，Y,Z保持不变。仿真结果是Z方向位移与给定的-X方向一致，X方向位移与给定的Z方向一致，Y方向与给定的不一致。请大家帮忙分析。