如何使我的小车转弯运行到与图中直线平行时，沿直线平行前进？

初始位置与直线有一定的夹角，采用约束使得焊矩断点始终沿直线匀速前进，直到小车运行方向与直线平行时，小车车体不在转弯，使其与直线方向平行前行，现在我的车体能达到与直线平行，但继续仿真小车车体，开始偏转，虽然由于约束的存在，焊矩没有偏离直线，下土是初始位置

请问各位大侠:
       怎么才能让点线副作用一段时间失效?
小弟我知道在ADAMS中可以采用Solver Commands仿真可以定义让约束，驱动，载荷失效，我试过只能让低副，基本副失效，但无法让高副（如点线副失效），不知道是否有方法能让点线副失效？
　　各位大哥帮帮忙，小弟万分感谢！

hangaoqing 谢谢你，你说的是对的，所以我的问题的本意是：系统到达我上面第二个图的 位置后，怎么才能使点线约束失效，或别的办法使得小车继续平行于直线匀速运动，用sensor实现，还是函数或别的办法呢？

小弟有一言不知道对否，或许你这个思路就有错误，因为你的做法好比一连杆上上有三个运动副，第一个为万向副，中间的为一个点线副，后面一个为转动副，按理说可以使中间的点沿一直线运动，连杆可以沿直线运动，但是一个点线约束并不能约束住连杆，因为第一个运动副为万向轮，你想一想吧，我也说不太清楚，或许我想的就有错误，但是我这也是一个思路，在你不能完全验证你的想法时，你就要考虑是不是你原来的思路就有问题，这也算是一个答案吧。

CMD文件，请斑竹和大家帮忙，多谢！

仿真一段时间之后的位置