关于adams2005和matlab联合仿真的令我头疼的问题，望达人指教

小弟在做matlab 和 adams2005的联合仿真  
DV_1是我设置的变量
为什么DV_1不能被设为为输入变量，应如何设置。谢谢
设置时出现如下错误：
"DV_1" is neither a field in nor a child of ".model_1.PINPUT_1"  
我要做的目标是，从matlab中输入一系列的随机数，来控制某旋转副的转动 ，而该旋转副的motion是由DV_1控制的。
小弟附上model文件，望达人指教。由于缺少该方面的书籍，所以举步维艰阿