各位高人帮我装配一下这个连杆

五连杆机构：L1=150, L2=400, L3=400, L4=200, L5=400,要求连杆L1和L5之间是60度，L5和L4之间是60度。别的不要求，只要求把五个杆按照杆1到杆5的顺序首尾装配起来。并要求保证两个60度夹角。怎么装配？请教各位高人。把思路告诉我也行，关键我是第2和3杆装配不在一起。