简单动态搬运仿真

不需要太多专业知识就可完成，只要你有兴趣，利用爪子将物体抓起，然后往垃圾桶里丢，到垃圾桶上方时爪子松开，物体自然下落，全部过程要求一次动态分析完成。
我一直觉得破衣在仿真方面不怎么强大，相对SW好像还差那么一点，虽然提供了6DOF连接，但没有提供一个运动副来发挥它，只要你用了6DOF连接，你就知道它的麻烦之处，要用更多的约束去限止它的多自由度。
提供练习PRAT，见附件

教程呢？教程呢？

厉害

这个孤峰上有教程了!!!大同小异!!!

顶啊

教程呢？

顶起来，看看有没有好心的高手上传part 与教程！

最后还是加电动机做出来的
七棱柱不加电动机，在第三折的时候，七棱柱就不跟着爪子跑了
想想，那是后接触面在投影方向是一个点，会有摩擦力吗？
楼主的asm能发上来看看吗？

[ 本帖最后由 sunemy 于 2006-1-13 16:59 编辑 ]

好

好久沒學這個了，下載學習