CAA:从一个在一个CATSurface上的点得到这个点在这个面上的UV参数

我现在有一个在surface上的CATPoint点，要想把这个点的坐标值转化成这个面上的UV参数，我现在只能在一个规则面（如平面）上实现以上操作，不知道在直纹面，或者自由曲面上怎么实现。请高手指教

CATPoint* pPoint = ....
CATSurface* pSurface = ...

CATMathPoint mathPoint;
pPoint->GetMathPoint( mathPoint);

CATSurParam* pSurParm = new CATSurParam();
pSurface ->GetParam( mathPoint, *pSurParm);

double U = pSurParm ->GetParamU;
double V = pSurParm ->GetParamV;

对于 pSurface ->GetParam( mathPoint, *pSurParm) 有个问题
请注意：
This transformation is only available on canonical objects such as planes, cylinders, cones. If the surface is not canonical, use a projection operator.
所以，If the surface is not canonical，我们该怎么做？