关于driveline中dyno使用的问题，及问ADAMS中有没有其他直接使用engine map的方法

我在建一个车辆动力系统模型，打算通过driveline中dyno来实现engine map的使用。即我给出油门随时间变化的曲线，并通过实时测量当前曲轴转速来得到查engine map算出施加在曲轴上的扭矩。现在有以下两个问题
１）２００５ R2版本ADAMS Driveline中的dyno据help中解释好像只能作用在ground和某个part间，而不能作用于两个part间，请问是这样吗?
另外我找到一个Driveline的培训教程，里面例子中的新建或修改dyno的对话框和２００５ R2版本ADAMS 差别很大，而且教程中的dyno是有选项可以作用于两个part间的。我觉得很奇怪。大家知道为什么吗?

２）ADAMS中还有什么其他方法可以通过给定engine map和油门，控制曲轴输出扭矩的? 是在driveline还是在 engine中

thanks

能否把你的培训教程共乡啊？