求助：我的悬架仿真怎么会锁死呢？

求助各位大牛，我做了一个有虚约束的悬架结构，仿真时总是进行一会儿就提示机构锁死，接着提示转动副有误，但是我检查也没有发现什么错误啊。请问这是怎么回事呢？模型检查有十几个冗余约束！
      希望大牛们多多指教！谢了啊！

在电动机部件领域使用的清洗剂中，ODS（破坏臭氧层物质）清洗剂占有很大比重，特别是在精密清洗中，三氟三氯乙烷（CFC-113）和1.1.1-三氯乙烷被称为“最好的清洗剂”而倍受欢迎。随着人们对环保和人身健康的关心和重视，淘汰ODS清洗剂已成为当务之急。为此，全世界**部门、科技人员和相关企业做出了巨大投入，各种替代产品和替代技术应运而生。（电话15989382977，Q305684675）

三氯乙烯类：：无色液体，电子、制革、五金等行业常用作清洗剂。职业性急性三氯乙烯中毒指在职业活动中短时期内接触较大量的三氯乙烯所引起的以中枢神经系统损害为主要表现的全身性疾病，一般先发热、后出皮疹和肝损害。病程较长，一般一两个月，早期病死率约为60%。他也是癌症的重要元凶，每年有无数工人因此得病。


很长一段时间这些替代产品被日本德国垄断，中国大部分企业在高昂的售价面前被迫继续采用污染，对工人有害的清洗方式。

现在中国部分企业开发出了自己的，中性或碱性的水基的洗涤剂。（电话15989382977，Q305684675）

此种洗涤剂在浸泡或者喷刷等机械方式下洗涤效果良好，最好的方式是配合专用超声波清洗机，比如模具专用、线路板专用、五金专用清洗几等，效果非凡，超乎想象。

在超声波与环保洗涤剂相配合的情况下，只需要把待洗物放到洗涤槽中，启动超声波，待洗物在1--10分钟之内会被自动清洗干净，对待洗物没有损害。（电话15989382977，Q305684675）例如最难清洗的塑胶模具，使用酸性洗涤剂和手工清洗方式会对模具损害很大，而采用超声波和环保型碱性、中性清洗剂则不仅清洗速度快，清洗效果好，最重要的是对模具没有损害，对环境没有伤害。（电话15989382977，Q305684675）