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动作仿真题,几个博士和硕士搞了几天愣是没办法,高手不妨看看

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发表于 2003-11-5 16:37:44 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这是一个很普通的切纸刀(这里作了简化),相信大家都见过,不过大家可能没注意,这么简单的产品其实也满有窍门的。
  
现在想作出刀工作过程的动作模拟,有难度,我搞不出来,不知大家有何高见,想请教!::g::g::g
  
原理见下图

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发表于 2003-11-8 08:22:13 | 只看该作者
jeffery wrote:
还有两个问题,请大大有空是帮忙看看::g::g::g:  
  1、用joint axis做servemotor是,动作的起始位置好象很难控制,比如我以上刀垂直 到 下刀刃终点作起始位置,应该怎么设置servemotor呢?不知大大是怎么做的,还有那个A,不知是什么,大大的A=35,时间是10S,而转动角度还不到90度,A不是转速又是什么呢?::?  
  
  2、我觉的这个例子中,用那个滑槽点控制起始位置,要好些。  
  可不知怎样把servemotor做在slot-follower上,我做了,不知为什么不行::?  
  
  还有,joint axis做servemotor时,如果slot-follower设置中定义了起始点,会有冲突吗?  
  
  请原谅,我很罗嗦::l

  
1。这是因为movable不仅是绕axis的轴旋转,同时还绕末端旋转,并且axis本身也可以旋转,有点类似行星齿轮的运动,至于相对axis的旋转速度于绝对旋转速度偶也不知道是多少。在这里的A并不是movable真正的绝对旋转速度。所以就会有好象速度对不上的现象,这种情况可以进animate下用关键帧系列作动画好点(偶的也是)。如下图
  
至于球绞的中心偶是作了一点的简化,其实应该是在以(fixed的半径-销的半径)为半径的圆上才对,但这个应该误差很小。
开始部分的干涉暂时偶也找不到解决方法

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发表于 2003-11-7 18:52:12 | 只看该作者
鱼小虾 wrote:
   
  
  也许是窝太相信ptc做软件的实力吧!这种变通的做法始终感觉不爽!你的1/2/3始终不是我想要的!   
  客观条件所致,思路已经有了但我是一直无法下手操作!正在想办法把我的思路实际体现出来!jeffery再等等!   
  我顺便把这例子借到孤峰在线!不介意吧!  

  
当然没问题拉::b
我对motion不熟,能做出效果也不错啊
总感觉motion不够专业,还是mechanism更具机械概念,不知对否
谢谢你关注我的贴子::g::g::g大家一起学习一起进步::y
41
发表于 2003-11-7 18:45:39 | 只看该作者
还有两个问题,请大大有空是帮忙看看::g::g::g:
1、用joint axis做servemotor是,动作的起始位置好象很难控制,比如我以上刀垂直 到 下刀刃终点作起始位置,应该怎么设置servemotor呢?不知大大是怎么做的,还有那个A,不知是什么,大大的A=35,时间是10S,而转动角度还不到90度,A不是转速又是什么呢?::?
  
2、我觉的这个例子中,用那个滑槽点控制起始位置,要好些。
可不知怎样把servemotor做在slot-follower上,我做了,不知为什么不行::?
  
还有,joint axis做servemotor时,如果slot-follower设置中定义了起始点,会有冲突吗?
  
请原谅,我很罗嗦::l
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发表于 2003-11-7 18:10:01 | 只看该作者
在这些约束关系中,我觉得那个  球连接或者是它的球心位置  值得商榷::?::?
其它的约束应该没问题。
39
发表于 2003-11-7 18:04:03 | 只看该作者
3、

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发表于 2003-11-7 17:49:54 | 只看该作者
2、

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37
发表于 2003-11-7 17:48:03 | 只看该作者
IceFai wrote:
不知偶作的有哪不符合要求?  
  主要还是分解动作要求。偶的想法基本如下:  
     1.movable零件由于弹弓的作用所以不管什么时候末端的一条边始终都应该和fixed的小折面接触,(可以移动也可以沿一个方向旋转)。这个自然是平面运动,但由于只是一条边而非整个零件,对零件来说应该是绕接触边旋转,所以偶加了个过度零件line,让line在平面上运动,而movable绕line旋转。  
   2.再看连接的销处,由于有转动和滑动(刃口脱离),所以初步断定是圆柱连接,当中心轴还可有角度变化,所以偶加了一个零件axis,让其可绕fixed球动,而movable而对他是园柱运动。  
  3. 刃口的滑动前面说了。  
  实际模拟也符合要求阿8D

  
IceFai大大博导当之无愧啊!::y::y::y
要知道,交大的两个博士拿着这东西屁也放不出一个,绝对真实
  
大大这样做是符合实际情况的::y
但有一点,不知我说的对否,请PP
就是 现有的约束条件,只能保证部分角度范围内的正确仿真
这个范围以外有干涉现象,
请看:
1、

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发表于 2003-11-7 11:57:57 | 只看该作者
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发表于 2003-11-7 08:52:03 | 只看该作者
如果用motion解决能否接受?jeffery
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