复习一下简单运动仿真

只看该作者 · 发表于 2012-9-12 17:32:54

本帖最后由 xj7918 于 2012-9-13 16:21 编辑

都没加摩擦阻尼，加上摩擦系数仿真更接近真实，没加就是永动状态。
这里只谈一下模拟步骤，细部的力学运动学上面的俺也不懂，纯自摸。
1、这一类的碰撞仿真，大都连接状态为凸轮机构。这种机构有这几个注意的，二个运动件接触的地方必须为连续曲面（椭圆线拉伸面，抛物线拉伸面，圆锥线拉伸面，弧拉伸面，直面与这类面组合的连续相性切面），或这类的连续曲线。并且接触面不得法向类交集。像正方体长方体圆锥体球体等这一类的运动仿真，可以在内部最大位置或运动最大接触位作这一类的拉伸面或线来替代。
2、接触面力的方向应该是相对的（力方向应指向另一运动件），相反或一致的话仿真时就直接穿透过了，有些人做的运动仿真看起来和教程一样，但分析时往往一个运动件穿透另一件，问题就是出在这儿。
3、分析前在原始位置照个像，利于后期失败或物件大移位好复位重定义。
4、在运动分析前的帧频设置那儿也比较重要，这个具体怎么跟分析有关我也不懂，如果前面凸轮机构凸轮力的方向设置都没问题的话，在分析时开始正常，中途有运动件穿透不知所踪的话，就是帧频数值过小，调大（太大影响仿真计算速度，慢慢调整最合适吧）
其它，重力定义什么的常规设置没难度。
另外球类和平面类碰撞要用到5。0的最新的3D设置机构。很简单；作用力可以有重力，伺服电机，外部作用力三种，看具体情况加（自由落体类的碰撞仿真只用到重力）。
简单的仿真，所以简单的讲一下，不写什么教程了，看看动动手就会了，适用于初级学手。

后面附个第三张图片实例，这类防真自己灵活变通，大同小异，（5。0 060版本以上可看）