【求助】为什么我做的运动仿真老出现这类提示呢

只看该作者 · 发表于 2004-5-18 15:57:08

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x

J005 has redundant DOF:
(ROTATION ABOUT X)

J007 has redundant DOF:
(ROTATION ABOUT Y)

J007 has redundant DOF:
(ROTATION ABOUT X)

但模型运动没有问题啊。

只看该作者 · 发表于 2004-5-18 16:00:32

如图J005是个滑动付，而J007是个转动付

只看该作者 · 发表于 2004-5-18 21:33:56

凑巧，偶下午也刚好玩过这个例子，还不是很懂
不过Suni Lee得到的提示应该是自由度冗余的结果吧，ug里的自由度算法是（找了帮助的，没那个记性）：
  Gruebler count = Nlinks * 6 - SConstraints - SMotion Inputs

where

N is the number of links

SConstraints is the total number of constraints for all joints

SMotion Inputs is the number of motion inputs in the system.

只看该作者 · 发表于 2004-5-18 21:35:28

ug里constraints的约定

只看该作者 · 发表于 2004-5-18 21:36:40

解决办法

只看该作者 · 发表于 2004-5-19 09:03:55

意思是说这个提示是软件本身的计算问题。没办法解决了。。。郁闷！

只看该作者 · 发表于 2004-5-19 16:29:14

Suni Lee wrote:
如图J005是个滑动付，而J007是个转动付

cast里的

只看该作者 · 发表于 2004-5-20 02:15:09

冗余自由度。
该一下约束，看看有没有效果。

只看该作者 · 发表于 2004-5-20 08:32:28

这个没关系的，只是UG的前处理检查出来的小问题，在ADAMS解算器中会自动修复的

只看该作者 · 发表于 2004-5-20 18:08:21

这是经常出现的问题,说明多加了一个运动副,但是按照机械原理的相关知识是没有错的,所以我觉得是UG内部的关于自由度的定义方法不同,一点个人意见,

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