【求助』关于函数UF_ASSEM_reposition_instance

UF_ASSEM_reposition_instance (
tag_t instance,  
double new_origin[ 3 ],  
double new_csys_mat[ 6 rix] );
  
这个函数里面的new_csys_mat[ 6 rix] 是怎样得到的呀？？
物体发生位置的变化，这个矩阵是不是也要一起变化呢？请问又是如何变化的？
呜呜，请版主和各位大牛人帮我解答一下，
谢谢了

呜呜
自己顶
各位前辈出来指点一下撒~~~

第一个向量表示x方向，第二个向量表示方向，
具体你看看清华那本书有介绍

哦？
清华的什么书呀？上面有关于这个函数的介绍么？

UG/OPEN API编程基础，对矩阵转换有介绍

x轴方向，比如{1,0,0}
new_csys_matrix[0] =1;
new_csys_matrix[1] =0;
new_csys_matrix[2] =0;
y轴方向，比如{0,0,1}
new_csys_matrix[0] =0;
new_csys_matrix[1] =0;
new_csys_matrix[2] =1;
  
先要知道x，y方向的矢量，然后这样赋值就可以了。
z方向x，y方向矢量叉乘就可以，不用你费心。