5 轴后处理算法 有5 轴经验的朋友帮助看一下。

现在研究五轴后处理开发，遇到困难怎样将向量转化为机床转角, 转角是不唯一的：

例如。 刀轴 （0，0，1） 如果机床 AB 旋转 A 转20 B 转30.

如果先转A: 后转 B 向量为：  (0.4698, -0.342,0,0.8137)
如果先转B, 后转 A 向量为：  ( 0.5, -0.2961,  0.8137)
如果保证旋转后的向量在 YZ 面， ZX平面转角为为， 20， 30  向量为（0.4768，-0.30062，0.8259）

这三种算法不知道怎样处理，有5轴经验的朋友帮助看看应该先哪一种，还是由机床决定的?

谢谢

先转哪个轴是由机床结构决定的，按照机床的运动链来做。

无论哪种机床结构的算法，有一点不变的是，刀轴矢量都是一样的。
同样的刀轴矢量，会因为轴的结构而产生不同的机床所需角度。

最初的理解是轴之间没有关系，控制器根据输入角度各自插补旋转到位。

zjs 发表于 2011-10-17 19:20
最初的理解是轴之间没有关系，控制器根据输入角度各自插补旋转到位。

如果控制器自动插补旋转的话,输入的不能是旋转角度,要么是刀轴矢量,要么是刀轴矢量+接触点发向。

{:soso_e183:}

高手高手高高手

这个东西不是很简单的么

你们都好厉害

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