【求助】关于齿轮中contact的测量和计算，请教斑竹！！！！

附件是一篇论文，里面有一个问题是adams中的 creat contact的设置问题，
  
“MSC.ADAMS软件中碰撞力定义为[4]
MAX{0,K(q0-q)e-C*dq/dt*STEP(q,q0-d,1, q0,,0)}”
  
1.这个力能够在adams里面定义么？还是他说的是adams的原理呢？
2.如果是原理,那么定义的那里面的q0-q，在一对齿轮啮合的时候怎么测量阿？
3。如果论文说的是原理，那么其里k,e,c这三个值是不是对应的 creat contact对话框里面的stiffness,Force exponent,damping呢？
4.adams里面的contact力，是没有办法测量的，但是论文里给出了测量的结果！我真的琢磨不出来！还望指教？
  
   我现在很着急，急着用！谢谢！