帮忙，看一下IF函数！

我给一个旋转副加的是IF函数，IF( DZ(MARKER_31, MARKER_33) - 25 :  0d*time , 360d*time , 360d*time )，可是仿真的时候出现这个信息。
ERROR:      MOTION sim.revolute_01 has been declared to depend on the DZ function.
   Motions can only be functions of TIME.
ERROR:   Model did not pass verification phase
是什么原因？

你换成IF( DZ(MARKER_31, MARKER_33) - 25 : 0d, 360d, 360d)*time试试看呢
  
要不把你的cmd文件上传大家看看

驱动函数只能是时间函数

如果想做更高级控制，可以尝试使用ADAMS和MATLAB结合仿真