大家好，我想问一下轮胎路面问题

大家好，怎么修改轮胎和路面文件，主要是路面文件才能使导入的模型在加轮胎时能够使轮胎和路面相切。
我做的模型加上路面后老是不和轮胎相切。请问怎么才能使地面放到合适的坐标位置。谢谢大家


还有怎么加运动和约束才能使它动起来啊。