最新的化学去毛刺工艺

化学去毛刺工艺适用于一些精密零件，比如汽车零部件，航天航空零件，轴承件，冲压件，油泵油嘴零件，电子配件等等。

化学去毛刺主要是去除毛刺毛刺厚度在0.2MM以下的，是指毛刺的厚度，也就是毛刺与工件接触的部位，与毛刺的高度没有关系。毛刺越小，零件越复杂，越精密，越小，越适合采用化学的方法去除毛刺。

化学去毛刺非常适合一些高价值的齿轮零件中，应用化学去毛刺可彻底清除表面上所有的毛刺，使齿面达到最佳圆滑度。轮和蜗杆在极大程度上实现无摩擦和平静运转，从而延长了高价值材料的使用寿命。

化学去毛刺工艺虽然对整个表面进行处理，但主要侧重清除毛刺，并保证材料整体结构满足精确规定的公差。如果尺寸公差因去毛刺而被超出，可在生产零件时考虑预留余量，由此保证了加工精度。

很多人一听到化学去毛刺都很担心环保问题，尤其是国家对环保的要求越来越高，不过不用过于担心，因为化学去毛刺药水本身属于环保产品，和很多人想象中的强酸强碱是完全不一样。

毛刺的类型分为以下几种：
1.串珠状毛刺：呈柱状或水滴状，金属表面光亮，附着牢固。
2.碎土状毛刺：呈细碎土状，毛刺附着，较容易去除。
3.碎玻璃状毛刺：呈碎玻璃状，边缘锋利。部分高强度附着，切割表面的下侧毛糙。
4.细齿状毛刺：呈细齿边缘锋利附着在切割面下侧。

管材在截取需要的长度后，切口处总会有很多毛刺。去除方法是用钢丝毛刷,还有人工用钢锉，砂纸，磨头打磨等等，如果钢管的长度较短或者较细时，就可以采用华学去毛刺的工艺进行去毛刺了，而且效率较高。

去毛刺机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

去毛刺机械手就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造行业。