急求版主和坛友帮助，输入轴输入力矩7440000N.mm，要求轴先匀加速，后匀速730d。

毕业答辩在即，毕业论文动力学部分一点进展都没有，问题是这样的，图中是一个十字环槽万向传动机构，轴1有744000N.mm的驱动力矩，轴3有阻力矩（未知），轴套与轴1，轴套与轴3有摩擦力矩，轴1在驱动力矩作用下，速度从0增大到730d,之后以730d做匀速运动。要求在轴1上加驱动力矩实现。不晓得怎么处理啊？还请版主和坛友帮助

顶顶，
有些不懂，如果不再加力强制使其匀速符合真实情况吗？
楼主的意思是靠轴3阻力矩实现？