模型绕工作坐标的Z轴旋转90度

请大侠帮忙，模型绕工作坐标的Z轴旋转90度，用什么函数？

有一個uc3597函數您可以去看看

这么久都没人回答，真郁闷！api的函数

这个函数UF_MODL_transform_entities

用nxmatrix 3x3
用c#中的Matrix.Rotate(angle, MatrixOrder.Append)
输入角度，在提取其中的齐次方程式赋给nxmatix 3x3

我用的方法我自己都觉得麻烦，不知道c#中有更简单的方法没？
高手出招！

兄台这个方法，我还第一次知道。
只不过我一般使用NXOpen.UF命名空间中的UFMtx3,UFMtx4等等。当然也很麻烦。

sac807能给我代码吗？我网上找到的跟你说的一样，但需要在装配里面才能旋转。
不知道你的是不是可以不在装配里就能旋转？

兄台这个函数是NX6.0新加的，以前的版本没有。
另外可以试试uf5947
楼主是要绕工作坐标系的Z轴，这个就比较麻烦了。
需要注意的是NX的工作坐标系和绝对坐标系不一定重合。而所有的函数都是相对于绝对坐标系的。
可以按照以下步骤：
1）使用三个函数：
UF_CSYS_ask_wcs
UF_CSYS_ask_csys_info
UF_CSYS_ask_matrix_values
获得工作坐标系到绝对坐标系的转换矩阵。
2) 从上面的矩阵中可以提取出来它所对应的Z轴和原点在绝对坐标系下的坐标。
3）然后使用UF_MTX4_rotation获取旋转矩阵。
4）在使用uf5947

[ 本帖最后由 sac807 于 2009-2-13 12:27 编辑 ]

对不起，我身边也没有现成的例子。

请问，用什么函数自动进入加工模块？