江斑竹的教程很好，但我还有些关于五轴加工的疑惑，请各位高手进来帮我解答

我开车铣复合（带五轴联动）的，但五轴功能从没用过，厂里也没有老师傅请教，读了江斑竹的教程，获益匪浅，但对五轴加工仍有几点疑惑，请高手们解答，谢谢
1、有rtcp和无rtcp的机床，ug的后处理有什么不同？简单说明一下哪些选项
2、有rtcp和无rtcp的机床，ug中的设置有什么不同？简单说明一下哪些选项
3、ug中的“Z偏置”的设置是不是根据机床有无rtcp功能？
4、带工作台的五轴机床如果工件坐标系原点与工作台中心点不同心，是不是要将x、y、z轴方向的偏差值告诉UG软件？在ug的哪个选项设定？是不是有些机床可以在机床中补偿？
5、ug后处理中有"Pivot"（刀轴摆动的机床）和"Machine Zero To 4th axis Center"及“4th axis Center To 4th axis Center"(小五轴)是不是一般不设置，已经在机床控制器中设定了？
6、五轴加工中如何进行”刀具磨损补偿“？

我问的问题有点小白，请高手帮我一一解答，谢谢，感激不尽！

RTCP和无RTCP的区别，RTCP的补偿时机床自动补偿的，无RTCP的需要后置处理器来进行补偿。

1、有rtcp和无rtcp的机床，ug的后处理有什么不同？简单说明一下哪些选项
   RTCP也就意味着与机床结构无关，所以X, Y, Z的值就是相对于编程坐标系的值，即mom_mcs_goto.
     非RTCP中需要设置偏心距，这个时候X, Y Z的值就使mom_pos.

2、有rtcp和无rtcp的机床，ug中的设置有什么不同？简单说明一下哪些选项
    和后置有关，和编程没有关系。

3、ug中的“Z偏置”的设置是不是根据机床有无rtcp功能？
   Z偏执和RTCP没有关系。这个用的少，请大家多讨论。

4、带工作台的五轴机床如果工件坐标系原点与工作台中心点不同心，是不是要将x、y、z轴方向的偏差值告诉UG软件？在ug的哪个选项设定？是不是有些机床可以在机床中补偿？
    如果有RTCP功能，不需要这些偏差值。
    如果没有RTCP功能，建议让编程原点与工作台中心重合，否则要在UG中使用ORIGIN命令。

5、ug后处理中有"Pivot"（刀轴摆动的机床）和"Machine Zero To 4th axis Center"及“4th axis Center To 4th axis Center"(小五轴)是不是一般不设置，已经在机床控制器中设定了？
RTCP功能不用设置。否则就要设置。

6、五轴加工中如何进行”刀具磨损补偿“？
使用刀具3D补偿

感谢furseal兄的解答，

發一點不一樣的看法：

1、有rtcp和无rtcp的机床，ug的后处理有什么不同？简单说明一下哪些选项
   RTCP也就意味着与机床结构无关，所以X, Y, Z的值就是相对于编程坐标系的值，即mom_mcs_goto.
     非RTCP中需要设置偏心距，这个时候X, Y Z的值就使mom_pos.
==>這與控制器有關，遇過的只有Heidenhain的M128模式要用mom_mcs_goto，Matrix,Siemens,Fanuc等等大廠的，不管G43.4 還是G43.5，還是用mom_pos.
2、略
3、ug中的“Z偏置”的设置是不是根据机床有无rtcp功能？
   Z偏执和RTCP没有关系。这个用的少，请大家多讨论。
=>當然有關係，而且關係很大！！主軸會擺動的機子，若沒有RTCP，Z Offset就可以輸入刀長值
以下略

做三轴时我用过UG，五轴我不用UG了，不过任何软件做五轴都一样的，理解了都是一样的，UG后处理这块帮不了你。

jwei 发表于 2011-8-7 21:19
做三轴时我用过UG，五轴我不用UG了，不过任何软件做五轴都一样的，理解了都是一样的，UG后处理这块帮不了你 ...

没关系的，我目前也没用到五轴联动，只是好奇，想弄个明白

建议用ncsimul或Vericut做个仿真，再结合代码来学习，可能会更有帮助。
最近，为了加工零件，有重新从编程、后置、仿真搞了一遍，回过头来看，还多有意思的。

我不得不发表下所谓的“与机床结构无关”这个被滥用的词。

我们在CAM软件里规划的路径获得的坐标是（一以球刀为例）刀尖点坐标和刀轴矢量，这个6维矢量是在工件坐标系下描述的，但是我们知道机床能够接受的是它各个轴的直接位置指令，从工件坐标系下面的矢量到机床五个轴的位置的变换就是所谓的“后置处理”要做的事。

后置处理一定是何机床结构有关的，关键参数就是两个旋转轴的间的偏置，传统的机床没有RTCP功能，那么这个偏置一定要在后置软件中设定。然后加工代码完全靠软件计算。现在的机床有了所谓的RTCP功能，软件中貌似我们不用设置偏置了，其实是因为这个偏置在机床控制器中保存了下来，也就是说后置处理软件完成一部分计算，机床控制器完成一部分计算，值得庆幸的是，软件的计算的这一部分不要偏置量来计算。具体的原因如果我们列出求解方程就可以看出来，软件这部分计算只计算刀轴与旋转轴的关系，无论两旋转轴的偏置是多少，这个计算过程都是与偏置量无关的。到了机床这边，旋转运动带动的空间刀尖点偏移则需要知道偏置量才能补偿，这部分计算带RTCP功能的机床会帮我们做。

说了这么多，其实就是告诉大家，有了RTCP，不要以为后置就简单了，因为偏置量要预先在机床控制器中设置好才行，而且时间久了，这个偏置量是要修正的。而且RTCP只对球刀有效，如果用平刀什么的还是要另外做后处理。

路过学习