xiumin请进！

我也做了个JEEP，遇到两个问题：
1  steering_wheel、steering_shaft、steering_gear之间分别有两个恒速度
   副，我每次加这两个约束副时都要遇到警告：
   WARNING:    JOINT JEEP.JOINT_23 is not specified correctly.
   The angle between the positive z-axis of the I marker and
   the positive z-axis of the J marker is 13.181 degrees.
   The angle between the positive z axes should be greater than
   30 degrees.
  我都重做了好多遍，还是发现不了问题出在哪里。我新建一个文件，作了
  同样的杆和约束，仿真就没有一点问题。