关于“转转轮解法分析..[精选主题]”一帖的疑惑，楼主看到请进！

原帖由 袖珍天使 于 2005-12-2 15:17 发表
好，下面再简单的讲一下具体如何组合和设置才能实现。
方法1：平面连接+四电机
创建F1.asm，装入2.prt，缺省位置；装入1.prt，平面连接，1.prt的Front面与2.prt的Front面。将1.prt移到中部去。
进入“机构”环境。按“拖动”，拍一个快照Snapshot1。
不定义特殊连接。
在旋转轴上创建伺服电机SM1(ServoMoter1，下同)，规范“速度”，模为常数120。水平平移轴上创建伺服电机SM2，规范“速度”，模为常数2。点工具栏上的“定义伺服电动机”图标，复制SM1、SM2为CSM1(Copy of ServoMoter1,下同)、CSM2，编辑CSM1、CSM2，将它们的轴反向，或将它们的模的值改为-120和-2。
定义分析，类型：运动学，终止时间：25，初始配置：快照Snapshot1。电动机页里，点“添加所有电机”，则SM1、SM2、CSM1、CSM2都被加入列表，再点“添加新行”，在下面加入两行（都是SM1），将加入的第二行SM1改为SM2。修改电机生效时段：第一、二行：从“开始”到“5”，第三、四行：从“5.1”到“15”，第五、六行：从“15.1”到“终止”。
好，运行。看看运动是否与要求的一致，不符合要求的话，修改电机设置。

以上红色部分是不是错了啊？
他们俩的关系应该是“负负得正”的关系吧？