规律曲线画凸轮，提醒规律的表达式不存在！matlab已画出

请教，参数方程是这样建立的，请问为何画不出凸轮？谢谢！
t=0
a=90
r=60
c=216*(t-1/12)
b=if(t<=1/12+4/3/pi())((18*(t-1/12)+0.576*(pi())^2*(t-1/12)^3+0.041472*(pi())^4*(t-1/12)^5)*9/2)else(0.72160768*sin(288*(t-1/12)-60)*180/pi())
xt=a*cos(b)+r*cos(b-c);
yt=0;
zt=a*sin(b)+r*sin(b-c)

for t=-pi/10:0.001:11/10*pi
    if t<=1.6
        b=(15*t+t^3/3+t^5/60)/40;
    else
        b=0.72160768*sin(4/3*t-pi/3);
    end
    x=90*cos(b)+60*cos(b-t);
    y=90*sin(b)+60*sin(b-t);
    plot(x,y),hold on

二楼是matlab程序，谢谢各位